導航電子地圖之國內地圖坐標系介紹及常見地圖之間的坐標系轉換

導航電子地圖資質涉及到高精地圖數據 ，對于這些數據如何做好測繪涉密數據管理就顯得尤為重要，那么小編在此就簡要介紹一下地理位置進行首次加密的方法，希望對大家有所幫助。

一、國內地圖坐標系簡介

1、  WGS84（地圖坐標）

美國GPS使用的是WGS84的坐標系統。GPS系統獲得的坐標系統，基本為標準的國際通用的WGS84坐標系統

2、  GCJ-02（火星坐標）

GCJ-02是由中國國家測繪局制訂的地理信息系統的坐標系統。它是一種對經緯度數據的加密算法，即加入隨機的偏差。國內出版的各種地圖系統（包括電子形式），出于國家安全考慮，必須至少采用GCJ-02對地理位置進行首次加密。

所有的電子地圖所有的導航設備，都需要加入國家保密插件。第一步，地圖公司測繪地圖，測繪完成后，送到國家測繪局，將真實坐標的電子地圖，加密成“火星坐標”，這樣的地圖才是可以出版和發布的，然后才可以讓GPS公司處理。第二步，所有的GPS公司，只要需要汽車導航的，需要用到導航電子地圖的，統統需要在軟件中加入國家保密算法，將COM口讀出來的真實的坐標信號，加密轉換成國家要求的保密的坐標，這樣，GPS導航儀和導航電子地圖就可以完全匹配，GPS也就可以正常工作。

在國內發行的地圖都使用 GCJ02 進行首次加密， 

I、 百度坐標：在GCJ02基礎上，進行了BD-09二次加密措施，API支持從WGS/GCJ轉換成百度坐標，不支持反轉。

II、凱立德K碼：

a) K碼將地圖分成了四塊進行編碼，中心點在內蒙的阿拉善左旗境內，該點的K碼是7uy1yuy1y。以該點為中心分別在東西方向和南北方向畫一條線當橫縱（XY）坐標軸，那么第一象限（即東北方向的那塊）的K碼的第1位全部都是5，第2象限的K碼的第一位全是6，第3、4象限的K碼的第一位分別全是7、8。并且該點有4個K碼，即用四個K碼定位都是這一點，這四個K碼分別是7uy1yuy1y、80000uy1y、500000000、6uy1y0000。 　　 

b) K碼的第2-5位表示東西方向上的坐標，第6-9位代表南北方向上的坐標。實際上K碼就是一個凱立德特有的34進制數，（26個字母加10個阿拉伯數字，再去掉不用的小寫L和O共34個字符），這個34進制數從左向右從低位向高位排列（我們常用的10進制是從右向左由低位向高位排列），其中第2-5位東西方向上的數每一個單位代表2.5m左右，南北方向上的數每一個單位代表實際距離3米左右。比如80000uy1y向東約2.5米的點的K碼就是81000uy1y，向東約34×2.5m的點的K碼就是80100uy1y

c)K碼與火星坐標可相互轉換。

二、坐標系轉換

1、地球坐標系（WGS）到火星坐標系（GCJ-02）的轉換算法

2、火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉換算法

3、火星坐標系 (GCJ-02) 與凱立德K碼 的轉換算法